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男子公路个人赛在1896年的首届现代奥运会上即被列为正式比赛项目。1984年的洛杉矶奥运会将女子公路个人赛列为正式比赛项目。荷兰、意大利、法国和德国等国是自行车运动的强国。
公路自行车选择在路面有起伏和斜坡等各种地形变化的公路上进行。男女个人赛赛程分别是220～250公里和100～140公里。比赛时，运动员在起点线前集体出发，以运动员到达终点的顺序进行排名。运动员必须于赛前15分钟在集合地点进行签到。在比赛过程中，运动员之间可以相互配合，进行一些帮助。但运动员之间禁止互相推行，如发生，取消比赛资格。比赛中行进的队车要遵守裁判员的指挥，只有得到裁判长的批准后，才能超越运动员队伍。赛道上要设置固定的比赛指示标牌。根据比赛距离和赛事的实际情况，在比赛赛道上可以设置补给区域。补给区有明显的开始和结束标志，只能由本队工作人员徒步完成。在赛程的前50公里和进入最后20公里后，不得进行补给。自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8千克。在比赛中，运动员要穿带袖的骑行服和短裤。
