希腊神话中伊塔克岛之王，又译俄底修斯，拉埃尔忒斯（一说是西叙福斯）的儿子，佩涅洛佩的丈夫。罗马神话称他为尤利克塞斯。他的儿子忒勒马科斯出生不久，他即应阿伽门农兄弟邀请，去特洛伊远征。在特洛伊城下，他表现得机智勇敢。战争的第十年，他说服希腊人继续围困特洛伊。他几次与其他英雄结伴，去敌人营垒中侦察。特洛伊人进攻得势时，他制止了希腊人的溃退，很多著名英雄先后受伤离开战场，他独自坚持战斗,直到带伤后被同伴救出。阿基琉斯死后,他光荣地得到了这位英雄的盔甲。希腊人采纳他献的木马计，才结束了特洛伊战争。他离开特洛伊，在海上漂流十年，历尽种种艰险，先后制服独眼巨人波吕斐摩斯、魔女基尔克等，终于回到故里，杀死求婚者，合家团聚。荷马史诗《奥德修纪》（又译《奥德赛》）即以他的奇遇和复仇为题材。他是荷马所喜爱的角色。在荷马史诗中，他是贵族利益的保卫者，氏族制度解体时期“王”的典型。他的形象产生于希腊人向外殖民的初期，当时不仅需要武力，同样还需要智慧。荷马以后的传说中，奥德修斯变成了一个虚伪而阻险的胆小鬼。他为逃避特洛伊战争，装疯卖傻，一边犁地，一边把盐播在地里，只因见到他儿子放在犁沟里，把犁停下来，暴露了真相，不得已才去参加远征。有的神话说，他和狄奥墨得斯一起窃得特洛伊的护城神的雕像以后，为了占有全部荣誉，他曾起意谋害同伴。传说他最后因误会被基尔克为他所生的儿子忒勒戈诺斯杀死，基尔克又使他复活，并且长生不老。一说基尔克还为他生了阿格里奥斯和拉丁诺斯，他们曾统治意大利的伊特鲁里亚。
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