)太平军
1852年，太平军由桂入湘，湖南官兵望风溃散。郭嵩焘力劝同样乡居的左宗棠、曾国藩出来建功立业。随后几年，郭
太平军咸丰八年(1858)四月十二日，太平军石镇吉部由宪天燕，及军政司程某率领占领永康，顽抗者惟有谢副爷(谢兰生)、徐翊仁等数人。占领后将10个乡分立5军帅、25师帅和125旅帅管理。黄溪滩应法洁率众投奔太平军，部众发展到2000多人。六月初七晨，民团会剿黄溪滩，应法洁父子百余人被杀。接着又聚游仙、义和、太平数乡民团数万人合围县城。太平军作战术退却，在民团合围前稍然撤离，六月初八永康复为清总兵周天培占领。
咸丰十一年(1861)五月，太平军李仁寿部占领永康，各乡民团拼命顽守，太平军时进时退。八月太平军数万人在天安萧大富率领下，占领县城，派出魏天福打馆芝英。太平军告示安民，全县各地“每家门首挂一门牌”，各乡每路设立兵卡，全县除方岩山及绝尘山均在太平军占领之下。
同治元年(1862)四月十一日，地方民团分几路攻打县城，隐蔽在东库一带的太平军乘民团立脚未稳之时，从敌背后和侧翼出击，打得民团措手不及，杀死杀伤民团无数，生擒者达万余人。翌日，萧大富率百数十名太平军战士，向李溪迎击民团，在牛筋岭山曲遭民团伏击，全部遇难。十四日民团合围县城，守城太平军英勇拼杀，坚守阵地，民团连攻三天不能前进半步。十七日，金华、武义数万太平军从桐琴增援永康，打得民团土崩互解。此后，县城由悯天义驻守，分踞于芝英的有朱、陆、龚三首领。此期间，忠王李秀成、首王范汝增等过往永康太平军将士“不知其几十万数，合邑乡村，此往彼来，无处不到。”十月十五日，太平军退至南宅，接着退至东阳湖头陆一带打馆。同治二年(1863)正月十三日，驻永太平军撤离永康，永康多为清闽军总兵林文察进占。
太平军北伐 1851年1月11日，洪秀全(1814-1864)在广西金田村发动金田起义，建号太平天国，起义军称太平军。1853年3月19日太平军占领南京，改南京为天京。定都天京后派林凤祥、李开芳、吉文元等率2万多人北伐。1853年5月北伐军从扬州出发，经安徽、河南等地，进入直隶，逼近天津，咸丰帝宣布京师戒严。八月北伐军进攻天津失利。1855年3月林凤祥在连镇突围被俘。4月3日在北京就义。李开芳退守山东茬平冯官屯。被俘后被押解北京，6月11日凌迟处死。第二次鸦片战争后，清政府向英法等国借师助剿，共同镇压太平天国运动。太平天国内部发生杨韦之乱、石达开出走等事件。1862年曾国藩分三路围攻太平军，主力从安庆进攻天京。1864年6月3日，洪秀全病逝，7月19日天京陷落，太平天国覆亡。
太平军北伐, 孤军远征, 长驱六省，虽为精锐之师，但后援不继，终不免全军覆没。广大将士英勇奋战，震撼清朝心脏地区，牵制大量清兵，对南方太平军和北方人民的斗争客观上起到了支持作用。
太平军清末民初，海宁硖石镇横头一带，每逢八月二十三，家家户户都烧红糖芋艿粥吃，据说是给太平军做“生日”。相传，清咸丰十年(1860)，太平军队伍攻硖石，八月二十三日进驻硖石，因曾救产妇和婴儿，以后当地百姓就把八月二十三日定为“太平军生日”，烧红糖芋艿粥吃，此俗一直延续到抗日战争前夕。此俗的来源据口碑调查，是否另有含意，无从深考。
太平天国最早刊刻的书籍之一，日前所知，共有四种刊本，即1851年（咸丰元年），1852年、1853年和1854年初。据传系冯云山所撰。按照张德坚的《贼情汇纂》所引述的1852年刊本，其内容主要记述太平军编制法及旗样。以一军为例，全载其组织编制，五人为伍，伍长管冲锋、破敌、制胜、奏捷四伍卒；五伍为两，两司马管刚强、勇敢、雄猛、果毅、威武五伍长，25人；四两为卒，卒长管东、西、南、北四两司马，104人；五卒为旅，旅帅管壹、贰、叁、肆、伍五卒长，525人；五旅为师，师帅管前营、后营、右营、左营、中营五旅帅，2625人（实应为2630人），五师为军，军帅管前营、后营、左营、右营、中营五师帅，13125人（实应为13155人）。军帅之上，有监军、总制、将军、指挥、检点、丞相，以至军帅节制。并规定自两司马至军师所用旗帜多样，旗分5色。以一军计，大小黄旗达656面之多。
