)坐标
为了沟通空间图形与数的研究，我们需要建立空间的点与有序数组之间的联系，为此我们通过引进空间直角坐标系来实现。 过定点O，作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位.这三条轴分别叫做x轴(横轴）、y轴(纵轴)、z轴(竖轴)；统称坐标轴.通常把x轴和y轴配置在水平面上，而z轴则是铅垂线；它们的正方向要符合右手规则，即以右手握住z轴，当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向，这样的三条坐标轴就组成了一个空间直角坐标系，点O叫做坐标原点。（如下图所示） 三条坐标轴中的任意两条可以确定一个平面，这样定出的三个平面统称坐标面。
笛卡尔坐标系、柱坐标系和球坐标系
Pro/ENGINEER 总是显示带有 X 、Y 和 Z 轴的坐标系。当参照坐标系生成其它特征时（例如一个基准点阵列），系统可以用三种方式表示坐标系：
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笛卡尔坐标系 (Cartesian) - 系统用 X、Y 和 Z 表示坐标值。
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柱坐标系 (Cylindrical) - 系统用半径、theta (q) 和 Z 表示坐标值。
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球坐标系 (Spherical) - 系统用半径、theta (q) 和 phi (f) 表示坐标值。
下图说明这些值应用于标准 X 、Y 和 Z 坐标系的方法。
| 笛卡尔 | 圆柱状 | 球状 |
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