)地下铁道
上海轨道交通4号线杨树浦路站建在城市市区和郊区的一种大型的城市快速客运交通设施。许多城市的地下铁道系统还包括伸出地表的地面线和高架线，并不全在地下，因此又称“城市铁路”，有些国家则称为“城市快速铁路”，但习惯上通称为地下铁道。地下铁道的主要设施包括车站、线路、车辆、停驻和维修厂、控制中心，还有供电、通信、给水、排水、通风、消防等附属设施。
简史
1863年,伦敦建成世界上第一条地下铁道,长6000米。1890 年在伦敦开始修建深埋隧道式地下铁道，用电气机车牵引，线路长4800米。其后，1892年在芝加哥,1900年在巴黎，1902年在柏林，1904年在纽约,1927年在东京，1935年在莫斯科，相继建成地下铁道。到80年代初，世界上建成地下铁道的城市已超过80个，线路长度超过100000米的有纽约、伦敦、巴黎、东京、莫斯科、芝加哥、旧金山等7个城市。
中国在北京修建了第一条地下铁道,于1969年9月通车,长23600米。北京地下铁道第二期工程于1982年完成，长 16040米。天津于70年代初建成了6500米的地下铁道。
特点
地下铁道具有安全、迅速、准时、运量大、对地面交通无干扰和对城市无噪声、无废气污染等优点，已成为大城市的重要公共交通工具。伦敦、纽约、巴黎、东京、莫斯科五大城市地下铁道的客运量占各该城市客运总量的21～62％。此外，地下铁道在战时可起防空隐蔽的作用。但是地下铁道投资大，施工期长，运营费用较高，线路固定而难于调整；在城市公共交通中须同其他交通工具配合使用（见城市交通规划）。
线路
地下铁道线路规划应充分考虑乘客的流量、流向、上下班人流集中的地带，大型文娱体育中心和商业服务设施的分布特点，并同城市的其他交通设施和对外交通取得方便的联系。所以，通常都沿着客流量大的城市干道修建。一般认为：人口在百万以上的大城市才有修建地下铁道的必要。对于一条线路而言，单向客流量每小时超过 25000人时方宜修建地下铁道。有些国家的地下铁道还同地面的郊区列车联运，例如日本地下铁道首先着眼于解决市中心区的大量客流，又考虑同郊区地面电气铁路接通，实行联运，减少换乘，以满足郊区乘客快速到达和离开市中心的要求。
地下铁道线路的埋设深度应按城市总体规划要求，考虑地面建筑物、工程地质等因素来确定。浅埋比较经济，乘客进出方便，一般离地面10～15米；深埋投资较大，施工也较困难，但对地面正常活动无影响，一般埋深为30～50米。
车站
应保证乘客安全、快速地出入，要求环境舒适,空气清新,气温适度。车站位置应选在客流汇集的地方；出入口可与地面商店、旅馆及其他公共建筑结合布置。现代地下铁道车站建设的发展趋势是修建大型多层式综合联运站。如上层为地面火车站、公共汽车站、停车场、商场等；地下层同地下街、地下车库等连成一体，便于乘客购物和换乘，有效地利用城市空间。
地下铁道的主要服务对象是行程较远的乘客。车站的间距一般为1000米左右，苏联为1000～2000米，西方国家为500～800米；在高速地下铁道线路上，车站间距有达3000～6000米的。在各条地下铁道线路交叉或汇集的地方，要设换乘站。
技术发展
世界各国的地下铁道发展到今天，在技术上已有很大进步,主要表现在：①增加快车线路,提高车速；美国旧金山的地下铁道最高车速每小时达128000米，居世界首位，平均运行速度（包括启动、制动和停站时间在内）每小时达72000米;②列车运行、供电、售票、检票等实现自动化；③车厢用铝合金材料制造，以减轻自重；④在区间隧道、车站、车辆上广泛采用消声材料，以降低噪声。
绝大多数的城市轨道交通系统都是用来运载市内通勤的乘客，而在很多场合下城市轨道交通系统都会被当成城市交通的骨干。通常，城市轨道交通系统是许多都市用以解决交通堵塞问题的方法。
美国的芝加哥曾有用来运载货物的地下铁路；英国伦敦亦有专门运载邮件的地下铁路。但两条铁路已先后在1959年及2003年停用。目前所有城市地下铁路仅为客运服务。
在战争（如第二次世界大战）时，地下铁路亦会被用作工厂或防空洞。不少国家（如韩国）的地铁系统，在设计时都有把战争可能计算在设计内，所以无论是铁路的深度、人群控制方面，都同时兼顾日常交通及国防的需要。 有些地方的地下铁路建筑在地底下为的不单是避开地面的繁忙交通及房屋，还有为避免铁路系统受到户外的恶劣天气的破坏，负面教材有莫斯科地铁地面线: 4号及L1号线，受到极端寒冷天气的肆虐导致维修费用已经远远高过地下线的建造及维修费用。
另外，城市轨道交通系统亦被用作展示国家在经济、社会以及技术上高人一等的指标。例如前苏联的地下铁路系统便以车站装饰华丽出名，而朝鲜首都平壤的地下铁路系统亦有堂皇的装饰。
世界上首条地下铁路系统是在1863年开通的伦敦大都会铁路（Metropolitan Railway），是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建。当时电力尚未普及，所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车。由于机车释放出的废气对人体有害，所以当时的隧道每隔一段距离便要有和地面打通的通风槽。
到了1870年，伦敦开办了第一条客运的钻挖式地铁，在伦敦塔附近越过泰晤士河。但这条铁路并不算成功，在数月后便关闭。现存最早的钻挖式地下铁路则在1890年开通，亦位于伦敦，连接市中心与南部地区。最初铁路的建造者计划使用类似缆车的推动方法，但最后用了电力机车，使其成为第一条电动地下铁。早期在伦敦市内开通的地下铁亦于1905年全数电气化。
1896年，当时奥匈帝国的城市布达佩斯开通了欧洲大陆的第一条地铁，共有5公里，11站，至今仍在使用。
法国巴黎的巴黎地铁在1900年开通，最初的法文名字“Chemin de Fer Métropolitain”（法文直译意指“大都会铁路”）是从“Metropolitan Railway”直接译过去的，后来缩短成“métro”，所以现在很多城市轨道系统都称metro。俄罗斯的地铁也顺理成章，只是改用了西里尔字母，称为Метро。
节省土地：由于一般大都市的市区地皮价值高昂，将铁路建于地底，可以节省地面空间，令地面地皮可以作其他用途；
减少噪音：铁路建于地底，可以减少地面的噪音。
减少干扰：由于地铁的行驶路线不与其他运输系统（如地面道路）重叠、交叉，因此行车受到的交通干扰较少，可节省大量通勤时间。
节约能源：在全球暖化问题下，地铁是最佳大众交通运输工具。由于地铁行车速度稳定，大量节省通勤时间，使民众乐于搭乘，也取代了许多开车所消耗的能源。
建造成本高：由于要钻挖地底，地下建造成本比建于地面高昂。
建设周期长：同样由于要挖地道，铺设铁轨，设备等等，以及各种调试工作。地铁从开始动工到投入运营需要很长的时间。
前期时间长：建设地铁的前期时间较长，由于需要规划和政府审批，甚至还需要试验。从开始酝酿到付诸行动破土动工需要非常长的时间，短则几年，长则十几年也是有可能的。
地震地震可以导致行进中的车辆出轨，因此地铁都设计有遇到地震立即停驶的功能。 为防止地铁地道坍塌，处于地震地带的地铁结构必须特别坚固。
水灾由于地铁内的系统低于地平线，而导致地上的雨水容易灌入地铁内的设施。因此地铁在设计时不得不规划充分的防水排水设施，即使如此也可能发生地铁站淹水事件。为此在发生豪雨之时，地铁车站入口的防潮板和线路上的防水闸门都要关闭。一个知名的例子是台北捷运在纳莉台风侵袭时曾经发生淹水事件。
火灾在以前，人们不太重视地铁站内的防火设施，车站内一旦发生火灾，瞬间就会充满烟雾，而引发严重的灾祸1987年11月18日，英国伦敦地铁King's Cross站发生火灾，导致31人死亡。产生火灾的原因之一是因为伦敦地铁内采用了大量木质建筑。因此，日本地铁部门规定在地铁站内禁烟来避免火灾。
2003年2月28日，韩国大邱广域市的地铁车站因为人为纵火而产生火灾，12辆车厢被烧毁，192人死亡，148人受伤。这次火灾产生如此严重死伤的原因除了车厢内部装潢采用可燃材料之外，车站区域内排烟设施不完善也是重要因素，加上车辆材质燃烧时产生了大量的一氧化碳等有害物质，而导致不少人中毒死亡。
1995年3月20日在日本东京奥姆真理教发动了东京地铁沙林毒气事件。
2001年9月11日在美国纽约的911恐怖袭击事件中，地铁虽然没有成为恐怖主义者直接攻击的目标，但是倒塌了的世贸中心大楼(WTC)的正下方有地铁车站，而地铁车站也因为建筑的倒塌而被破坏，部分人因此死亡。
2005年7月7日在英国伦敦发生了爆炸事件。地铁正成为恐怖主义者攻击的目标。
由于都市内交通运输拥塞，大众普遍要求“不需要太长等候时间就能搭乘”。为此列车的运行间隔被设定10分钟以下。莫斯科在交通尖峰时段更每个一分钟就有一班次。一半情况下，车站内的两个月台内的列车是同时到达的。但在东京的部分线路，实行缓行和急行两种运行方式同时进行的情况。急行列车不停一些较小型的车站，缓行列车则每站都停。
世界的大部分的轨道交通线路，从早晨四点营运到凌晨零点。通常于早晨4点至7点发首班车，晚上10点至凌晨1点发末班车。芝加哥和纽约是少数的例外，24小时通宵运营。
随着中国城市的发展，一些大中型城市已开通或正在建设地铁和轻轨，普通民众由于对城市轨道交通系统接触较少，认识时间较晚，概念上有些误区。有人认为城市轨道交通中，在地面以下行驶的叫地铁，在地面或高架上行驶的就是轻轨；还有人认为轻轨的钢轨重量比地铁轻，这两种认识都是错误的。城市轨道交通分为地铁和轻轨两种制式，地铁和轻轨都可以建在地下、地面或高架上。为了增强轨道的稳定性，减少养护和维修的工作量，增大回流断面和减少杂散电流，地铁和轻轨都选用轨距为1435毫米的国际标准双轨作为列车轨道，与国铁列车选用的轨道规格相同，并没有所谓的钢轨重量轻重之分。
划分两者区别的依据是所选用列车的规格。按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编组列车；选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨，采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量和站台长度。上海轨道交通3号线采用6节编组A型列车，有90%的线路都是在高架上，但是按照车型分类标准仍然属于地铁线路；上海轨道交通6号线采用4节编组C型列车，有70%的线路都是在隧道内，但是按照车型分类标准仍然属于轻轨线路。A型车是目前最高端的城市轨道交通列车。其特点是车体宽和编组大，A型车宽度为3米，上海轨道交通10号线采用的阿尔斯通Metroplis地铁列车宽度达到3.2米； 6节编组A型地铁列车最大载客量为2460人，上海轨道交通1、2号线的阿尔斯通和西门子8节编组A型地铁列车最大载客量达到3280人。B型车和C型车的造价和技术含量要小于A型车。
城市轨道交通系统的运营方式可大致分为两种。一是由政府或自治团体来营运，被称为公营。另一个则是由民营企业营运，是为民营。同时还存在着第三种营运方式，经营者虽然是民营企业，但出资者则是公营团体，这在欧洲较常见。
在一些地区，轨道交通系统的票价无论时间还是乘车长度的长短都是定额的。但是也有很多国家的轨道交通票价是按照乘坐距离（或依里程划分不同区间）来决定的。在德国等欧洲国家，轨道交通的票价采取地域制，以某地方为中心，向外辐射来划定地域，在一个地域（里程）内票价相同，而下一个地域内则又有新的票价。很多国家组织了交通营运联合体，轨道交通系统与其他大众运输工具进行票证整合，轨道交通系统的车票在其他交通工具（如公共汽车或地区铁路）上也能使用。
很多城市轨道交通系统导入了自动收费系统，这样可节省大量人工，节省运营成本。只要插入专用车票或IC卡，自动收费系统的验票闸门就可自动放行。在日本，城市轨道交通系统的自动收费装置还有诸如自动判定票的余额是否不足与判定使用次数等智慧功能。
另外在德国和奥地利等国，轨道交通系统营运采用实行“自助餐制”。全面废止在车站内验票，而是在车内进行突击验票。在这个情况，若是逃票要缴交正常票价8倍以上的高额罚款（这些国家内的其他市内交通机关也施行同样的制度）。若境外游客逃票超过一定次数，甚至会影响该游客的诚信档案以至于无法成功办理第二次签证。
主要是在东亚较多，鉴于东亚的都市人口密度普遍远比欧美为高，加上交通多以公交主导。
东京 - 东京地下铁、都营地下铁、JR东日本、首都圈各大手私铁等
吉隆坡 - Rapid KL、KLIA Express和KL Monorail
新加坡 - SBS Transit & SMRT
大阪 - 大阪市营地下铁、近畿圈各大手私铁、JR西日本
首尔 - KORAIL、首都圈电铁
台北 - 台北捷运公司、台湾铁路管理局（桃园机场捷运、捷运化区段）
高雄 - 高雄捷运公司、台湾铁路管理局（捷运化区段）
上海 - 上海地铁运营有限公司、上海现代轨道交通有限公司（此两家均为上海申通地铁集团有限公司的子公司，但日常经营活动相对独立）
北京 - 北京地铁运营有限公司、北京京港地铁运营有限公司（此家公司为香港地铁公司投资的公司）
北京地铁
天津地铁
上海轨道交通
广州地铁
深圳地铁
南京地铁
武汉地铁
成都地铁
佛山轨道交通
哈尔滨地铁
杭州轨道交通
沈阳地铁
苏州轨道交通
西安地铁
郑州地铁
无锡轨道交通
长沙地铁
南宁轨道交通
重庆地铁
[2] 中国城市轨道交通网 http://www.ccmetro.com/
