)反光镜
先进障碍物检测系统“Advanced Obstacle Detection System”利用立体摄像头及毫米波雷达检测障碍物。“由于电波穿透人体会给健康造成不良影响，因此毫米波雷达在能够检测的障碍物方面存在局限性，比如不能将行人作为障物来检测等。而此次则通过采用立体摄像头，实现了从车辆到行人的大范围对象的检测”（解说员）。
该系统具有在白天和夜晚均可检测障碍物及行人的特点。立体摄像头与毫米波雷达及该公司此前的单反摄像头一样，完全作为传感器来使用。其定位与该公司利用红外线摄像头提供夜间视野的“夜视仪”不同，并未采用将所拍摄的图像显示给驾驶员观看的设计思路。
应对紧急情况的方向盘辅助系统“Emergency Steering Assist”通过利用立体摄像头及毫米波雷达的信息，不仅能够利用主动转向系统“VGRS”来改变车轮主销倾角，而且还可通过控制包括悬挂及制动器在内的整个车辆系统来防止冲撞的发生。另外，通过悬挂系统“Adaptive Variable Suspension System”与综合控制系统“VDIM”进行协作控制，还可使基于更佳齿轮比的方向盘控制成为可能。
车尾预防冲撞安全系统“Rear Pre-Crash Safety System”配置在前座席。通过在后保险杠上也配备此前一直在车头配备的毫米波雷达，实现了对后方接近车辆的检测。如果毫米波雷达检测到危险，头枕就会前移，以减轻追尾时的鞭打性损伤。
驾驶员监视系统仍然采用与“雷克萨斯GS450h”相同的系统。利用设置在转向柱上的摄像头来检测驾驶员的面部朝向。当驾驶员注意力不集中而又面临冲撞危险时，就会通过警报音以及振动制动踏板来提醒驾驶员注意
