)厂站自动化技术
厂站自动化技术应用纵观厂站自动化技术的发展过程，人们不可能满足于己经取得的进步，总是对将来的发展趋势进行着各种研究与预期。本文旨在回顾该领域的发展历程，对这一技术在今后一段时期内的发展趋势进行探讨。
发电厂站自动化技术早期远动设备由以下3部分组成。
a.被控站远动设备，即厂站远动设备(RTU)。它包括远动主设备、调制解调器和过程设备3部分。过程设备又包括信息输入设备(如变送器等)、信息输出设备(如执行盘等)以及调节器。
过程设备面向电力生产过程，它把强电特性的信息转换为电子技术能处理的小信号，或相反。厂站的各种告警、状态和位置信号经过光电隔离转换之后送入主设备，测量量来自电压和电流互感器，经变送器转换为直流电压或电流信号后送A/D转换，再经主设备的组合逻辑和时序逻辑电路处理之后，按一定的通信协议发往控制站。如果有遥控或遥调命令，则由控制站发出，被控站接收后输出给执行盘、调节器，以控制电力生产过程。
b.控制站远动设备，包括远动主设备、调制解调器以及人机设备3部分。人机设备有模拟屏、数字显示设备、打印机、记录仪表及控制操作台等。
控制站远动设备又称主站。它接收被控站送来的遥测、遥信信息，经处理后反映到模拟屏、数字显示设备、打印机及记录仪表上，让调度员通过操作控制台发出命令，送往被控站，进行遥控、遥调操作。
c.远动通道，包括控制站和被控站的调制解调器(Modem)和传输线路。远动通道义称数据电路，通常通过远程通信系统来实现。
最早用于电力工业的远动设备以电话继电器、步进器和电子管为主要元器件组成。随着半导体技术的发展，20世纪60年代开始出现晶体管无触点式远动设备，70年代出现集成电路远动设备。这一阶段的远动设备有以下主要特点:①不涉及软件，设备由硬件制造，即为非智能硬线逻辑方式;②核心硬件是晶体管以及中小规模集成电路芯片，其中晶体管开始采用锗管，后来过渡到硅管，而集成电路芯片开始采用PMOS技术的芯片，后来发展为CMOS技术和TTL技术;③其设计理念是面向全厂或全站，而不面向间隔或元件，因此无一例外是采用集中组屏方式;④置于厂站端的终端设备与置于远方控制中心或调度中心的接收设备均为一对一方式；⑤远动设备内部各部分之间以并行接口技术为主，很少或几乎不便用串行接口技术;⑥与远方控制中心或调度中心之间的通信以电力线载波技术为主，且多为复用;⑦大部分远动设备只完成遥测与遥信功能，少部分兼具遥控、遥调的所谓“四遥”功能。
2.2中期的厂站远动(监控)技术
20世纪80年代到90年代前几年，由于微处理器芯片(CPU)和各种作为外围电路的大规模集成电路的出现与运用，以及远动设备与个人计算机(PC)的结合，出现了所谓数据采集与监控(SCADA——upervisorycontrolanddataacquisition)系统。广义的SCADA系统不仅包括这里所述的远动设备，也包括调度自动化中完整的主站系统。这意味着远动向提高传输速度、提高编译码的检、纠错能力以及应用智能控制技术对所采集的数据进行预处理和正确性校验等方向发展。因此，远动一词也逐渐为监控所取代。
中期的远动技术有如下主要特点:①以单或多CPU(8，16，32位)和嵌入式软件为核心;②PC机的应用极大地提高了远动设备的应用水平，拓宽了人机联系的范围和远动技术的应用空间;③在采用多CPU设计时，设备内部逐渐从并行接口技术转向以串行接口技术为主;④设计理念仍然面向全厂或全站，所以仍然采用集中组屏方式;⑤厂站端内的终端设备与远方控制中心或调度中心的接收设备，逐步从一对一方式发展为一对N方式，即1台或2台前置接收设备可以接收多达32个以上的厂站端设备的信息;⑥与远方控制中心或调度中心之间的通信方式，除了电力线载波之外，还有诸如微波、特高频、公共电信网、光纤等多种方式;⑦远动功能由“二遥”发展到“四遥”，且增添了若干附加功能。
远动接口共有3种，即:被控站的远动设备与过程设备的接口;远动设备与调制解调器接口;主控站的远动设备与人机设备接口。这些设备上的输入、输出接口必须具有符合标准规定的物理特点。
2.3当前的厂站自动化技术
厂站自动化专业课堂当前厂站自动化技术的主要特点有：①以国际电工委员会(IEC)关于变电站的结构规范为准，真正以分层分布式结构取代传统的集中式;②把厂站分为3个层次，即厂站层、间隔层以及过程层，在设计理念上不是以整个厂站作为设备所要面对的目标，而是以间隔和元件作为设计的依据，在中低压系统中，采用物理结构和电气特性完全独立，功能上既考虑测控又涉及继电保护，这样的测控保护综合单元对应一次系统中的间隔出线或发电机、变压器、电容器、电抗器等电气元件，而高压与超高压系统，则以独立的测控单元对应高压或超高压系统中的间隔和元件;③厂站层主单元的硬件以高档32位工业级模件作为核心，配有大容量内存、闪存以及电子固态盘和嵌入式软件，构成所谓嵌入式系统;④现场总线的兴起以及光纤通信的应用为功能上的分布和地理上的分散提供了物质基础；⑤网络，尤其是基于TCP/IP的以太网，在厂站自动化系统中广泛应用;⑥智能电子装置(IED—intelligentelectronicdevice)的大量运用，诸如继电保护装置、自动装置、电源、五防、电子电能表等均可视为IED而纳入一个统一的厂站自动化系统之中;⑦与继电保护、各种IED、远方调度控制中心交换数据所使用的通信协议更加与国际接轨。
厂站自动化技术教科书3.1电子、计算机、通信技术加速了厂站自动化技术的发展
3.1.1智能电子装置的兴起
20世纪末兴起的IED在工业自动化领域获得了广泛的应用，在电力自动化方面也不例外。IED实际上就是一台具有微处理器、输入输出部件以及串行通信接口，并能满足各种不同的工业应用环境的嵌入式装置，它的软件则因应用场合的不同而不同，比较典型的IED如电子电能表、智能电量传感器、各类可编程逻辑控制器(PLC)等。按照这一定义，厂站自动化系统中的间隔层测控装置、继电保护装置、测控保护综合装置、RTU等都可以作为IED来对待。各种IED之间一般采用工业现场总线，也有采用工业以太网接口的，其信息交换的协议则因应用环境的不同而有所区别。这里特别要指出的是，PLC在厂站自动化领域的应用有逐步扩大的趋势。PLC作为一种比较经典的工业自动化产品已有相当的应用历史，还在发展与改进之中，但在电力自动化行业，过去相当长一段时间，除了电厂自动化中的机组单元控制应用较为广泛外，在远动、继电保护领域则少有问津，国外文献偶有报道。近来，PLC在厂站自动化领域的应用有所扩大和深化，值得关注。
随着计算机技术的发展，IED或厂站自动化装置的硬件有"趋同"的发展趋势，即对于某类设备，对于采用某一硬件平台设计的厂家来说，其装置的硬件设计有一种相似的感觉，即所谓的"趋同"，其主要差别还在于软件设计。有些厂家为了增加硬件的保密性和专用性，开发了ASIC电路，有的使用了DSP芯片，这有可能成为硬件电路发展的一种方向。
3.1.2现场总线和工业以太网的应用
现场总线(Fieldbus)是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决现场的IED、控制器、执行机构等设备间的数字通信以及这些现场控制设备与后台系统或高级控制系统之间的信息传递问题。由于它有简单、可靠、经济、实用等突出的优点，而成为当今自动化技术领域发展的热点之一。
根据IEC标准和现场总线基金会(FF——FieldsFoundations)的定义，现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。其含义表现在以下几方面。
a.现场通信网络:传统监控系统的通信网络截止于厂站层主控制单元，现场仪表或传感器仍然是一对一模拟信号传输。现场总线是用于过程自动化和制造自动化的现场设备或现场仪表互联的现场通信网络，把通信线一直延伸到过程层或生产设备。这些设备通过一对传输线互联，传输线可以使用双绞线、同轴电缆和光缆等。
b.互操作性:互操作性的含义是来自不同制造厂的现场设备，不仅可以相互通信，而且可以统一组态，构成所需的控制回路，共同实现控制策略。也就是说，用户选用各种品牌的现场设备集成在一起，实现"即插即用"。现场设备互联是基本要求，只有实现互操作性，用户才能自由地集成系统。
c.开放式互联网络:现场总线为开放式互联网络，既可与同类网络互联，也可与不同类网络互联。开放式互联网络还体现在网络数据库共享，通过网络对现场设备和功能块统一组态，天衣无缝地把不同厂商的网络及设备融为一体，构成统一的现场总线控制系统。
现场总线的应用给自动化领域带来了一系列变革:①用一对通信线连接多台数字仪表和装置，取代一对信号线只能连接一台仪表;②用多变量、双向、数字式通信方式取代了单变量、单向、模拟传输方式;③变革传统的信号标准、通信标准和系统标准;④变革传统的自动化系统体系结构、设计方法及安装调试方法。
车间以太网(Ethernet)发端于1973年，在美国Xerox公司PaloAlto研究中心工作的Metealfe和BoggS设计的一种以同轴电缆为共享介质的试验网络，用于在该中心的Altos个人计算机之间实现以2.94Mbit/s的速率互联。在此基础上，DEC,Intel和XveroX等3家公司于1980年提出实现l0Mbit/s基带传输速率的以太网标准的建议，并在1983年被IEEE批准，这就是IEEE802.3，即通常所说的粗缆以太网(lOBASE5)标准，是当时获得国际组织批产的若干种局域网标准之一。1985年通过的IEEE802.3a标准推出了细缆以太网(lOBASE2)。它在基带传输速率、总线拓扑结构以及用CSMA/CD协议避免冲突方面均与lOBASE5相同,但是由于采用了较细的同轴电缆，降低了成本和安装使用的复杂性。使以太网成为局域网中居主导地位的技术，并迅速占领大量市场的里程碑，则是1990年公布的IEEE802.3i标准，即双绞线以太网(lOBASE-T)。它采用3类无屏蔽双绞线(普通电话线)代替同轴电缆，将网络结构改为星形拓扑，而lOMbit/s的基带传输速度以及CSMA/CD协议仍与lOBASE2相同。
近几年，以太网正在从不同途径进入到工业自动化和过程控制市场，包括厂站自动化领域。以太网最典型的应用形式是Ethernet十TCP/IP，使得以太网能非常容易地集成到以Internet和Web技术为代表的信息网络中，这一突出优点加上能满足各种要求的足够的带宽(从lOMbit/s到lGbi/s甚至lTbit/s)，开放式与标准化以及低廉的成本，促使以太网在工业领域包括厂站自动化系统获得越来越多的关注。厂站自动化系统中实际采用的是一种以太网与现场总线网相结合的混合控制网络，其特点是，系统的通信建立在以太网、TCP/IP协议的基础之上，通过网关实现高速计算机网络——以太网和相对低速的网络——现场总线网之间的互联。
以太网正逐步向间隔层和过程层发展，并尽可能和其他网络形式走向融合，这也是工业以太网所面临的重要课题，如德国西门子公司的Profibus产品，通过自己的通信处理器可以方便地接入工业以太网，但德国Profibus用户组织(PND)则希望更进一步，例如Profinet。它不是新的现场总线协议，而是使用开放的工厂标准(COM/DCOM，TCP/IP,ACtiveX，XML等)改造现场总线，目标是实现开放、分散的自动化与智能化，达到与以太网的高度融合。但是要做到完全意义上的融合是相当困难的，因此其他控制形式与以太网保留各自优点、互为补充的方案，才是比较经济地解决自动化与通信任务的方案。FF推出的高速以太网(HSE)现场总线也是基于这一方向。
这里自然产生一个问题，以太网与现场总线从技术角度相比有什么区别与联系，这也是厂站自动化同行们所关心的。首先，以太网和现场总线都属于局域网技术，在网络层次上都以传输介质和数据链路层为基础，规范上都符合相应的国际标准，两者都是应用最为广泛的局域网技术。但在内部机制上(主要是数据链路层)，以太网与现场总线又有明显的差异。以太网采用的是同等身份的访问模式，网上各节点地位相同，以速度快(lOMbit/s，1OOMbit/s,lGbit/s,Tbit/s)、传输数据量大(可达1.518kB)为特点;而现场总线，例如Profibus等，采用主、从轮询访问模式，主站之间循环传递令牌，拥有令牌的主站有权访问其他附属和管理的从站设备，这样保证了信息传输的确定性和准确性。从速度上看，当前市场上速度较快的Profibus最高为lOMbit/s，其他的则更低。
应当看到，应用以太网技术是现场总线发展的一个必然趋势。这方面的研究相当活跃，然而应用有限。以太网技术的引入为现场总线的发展注入了新的活力，并将成为现场总线家族的新成员，从而丰富现场总线标准族。由于以太网的先天特质，完全取代其他现场总线而成为惟一的统一标准似乎不大可能，也无此必要。未来的发展应该是在继承了以太网技术的基础上，结合工业过程应用，产生新一代以以太网为核心的现场总线技术。
厂站自动化系统结构图通常，厂站自动化系统并不包括视频图像监视系统，由于无人值班的要求以及对一些现场情景，例如控制机房、重要一次设备现场视觉的需要，推动了视频图像监视技术在厂站自动化中的应用与发展。它不仅解决了无人值班站内在安全保卫、消防等方面出现的问题，更重要的是可以使远方运行控制人员亲眼看到现场的实际情况，包括采用360。的一体化球机和焦距调节，使视觉范围扩大，视物清晰。
数字式视频图像监视技术的主要功能有:
a.环境及设备监视，即对厂站内运行设备的状态及其周围的环境进行监视。可以有多种显示方式，例如轮流显示、自动循环显示和人工选择显示。
b.红外图像测量。利用红外摄像机可以实现黑暗情况下对环境的监视，也可对相关设备的温度状况进行直观监察。这一功能可以与下面要介绍的电气设备状态监测和故障诊断相结合。
c.移动物体监测。除了监视静态图像外，对运动物体也能灵活监视，其监视的灵敏度大范围可调，以满足不同场合下的需求。系统在进行移动物体监测时，占用CPU时间较少，不影响整个系统的运行速度，在每路监视画面上，可设定防范区域，当该区域有物体移动时，可自动录像，并在屏幕上提示有移动物体侵入。
除上述3项主要功能外，还有许多其他辅助功能。这样就可以把数字式视频图像监视系统与传统的厂站自动化系统结合起来，以提高对事故的判断与响应速度，最终提高电力系统运行的可靠性。
上述的视频图像监视在本质上还属于图像获取系统，对获取来的图像信息的理解主要还是依靠人的视觉系统，包括人眼、视觉神经以及大脑中管理视觉的相关部分。近来有文献提到将基于图像识别的计算机视觉技术运用到图像信息的分析与理解中，可以实现电力系统的图像信息的智能处理，而且已经有一些应用实例，这是值得更进一步探索与研究的课题。
3.3电气设备状态监测与故障诊断技术成为厂站自动化技术的一个新领域
电气设备的状态监测与故障诊断是近年来发展较快的新技术，具有良好的发展与应用前景，已得到众多用户单位的认同。它包括如下方面的内容。
3.3.1电容型设备的监测与诊断
电介质的耐电强度通常随其厚度的增加而下降，因此电力电容器常由一些极间介质厚度较小的电容元件串联组成。电容型套管、电容型电流互感器的绝缘中也设有一些均压电极，将较厚的绝缘分隔为若干份较薄的绝缘，形成了电容串联结构。由于结构上的这一特点，电力电容器、藕合电容器、电容型套管、电容型电流互感器以及电容型电压互感器等统称为电容型电气设备。相对于其他电气设备，电容型电气设备的工作电场强度较高，长期工作后设备绝缘可能发生局部损坏，即绝缘老化，因此，监测电容型电气设备的电流值的变化△I/I、绝缘的介质损耗因数tanδ以及电容量的变化△C/C，即可判断电容型电气设备是否已存在绝缘问题。
3.3.2变压器的监测与诊断
电力变压器主要采用充油式绝缘，在需要防火、防爆的场合，也采用环氧树脂浇注绝缘(干式变压器)或SF6气体绝缘。对于充油式变压器的绝缘诊断，油中溶解气体的分析得到广泛应用。对于各种类型的变压器绝缘，局部放电测量为其重要监测诊断手段，变压器的高压套管通常采用电容式绝缘，其监测诊断方法与电容型电气设备相似。
3.3.3断路器的监测与诊断
高压断路器是电力系统中最重要的开关设备，担负着控制与保护的双重任务。根据其绝缘及灭弧介质的不同，高压断路器分为油断路器和SF6断路器，由于SF6气体的灭弧与绝缘性能优越，SF6断路器得到了广泛应用。
断路器结构复杂，现场解体维修不便，不适当的维修反而易造成故障的发生，就更需要状态监测。近年来，发展了一种所谓暂时性状态监测技术，即将断路器暂时退出运行，处于离线状态，但不需将其解体，然后运用体外检测技术来诊断其内部故障。
除了上述3种主要设备的状态监测与诊断外，还有诸如交联聚乙烯电缆、金属氧化物避雷器、大型发电机等都属于这一范围。在实际应用中，有故障预报、故障诊断和状态监测等几个在内容上相近但存在差别的概念。一般说来，它们在内容上没有严格的界限，采用的方法也差不多，都要进行在线检测和数据分析，其最终目标是一致的，即防患于未然。
国内的发电厂和变电站已具备实现状态监测和故障诊断技术的初步条件，把这项技术加以实施和推广，有一个积累资料、逐步提高的过程，伴随厂站自动化技术的发展，该项技术将成为厂站自动化技术的一个新的领域。
3.4光电互感器的应用将给厂站自动化技术带来新的变革
电力系统高电压、大容量的发展趋势，使电磁式电流互感器越来越难以满足这一发展态势的要求，暴露出许多缺点:绝缘结构复杂、造价高;故障电流下铁心易饱和;动态范围小;频带窄;易遭受电磁干扰;二次侧开路易产生高电压;易产生铁磁谐振;易燃易爆，占地面积大等。电磁式电流互感器正常输出为5A或lA，故障情况可增大20倍，电压互感器输出为l00V，而正在兴起与发展的厂站自动化的主要部件微机保护与监控只要求弱电信号的输入，为此不得不在测控和保护装置中增加电流和电压变换器以对电流或电压信号进行调理。光电式电流互感器(OCT——Opticalcurrenttransducer)及光电式电压互感器(OVT——opticalvoltagetransducer)的出现为解决此类问题提供了条件。与传统电磁式电流互感器相比，OCT具有如下优点:①输出信号电平低，易与厂站自动化系统接口;②不含铁心，无磁饱和及磁滞现象;③测量范围大，可准确测量从几十安到几千安的电流，故障条件下可反映几万安甚至几十万安的电流;④频率响应范围宽，可从直流至几万赫;⑤抗电磁干扰能力强;⑥信号在光纤中传输，无二次开路产生高压的危险；⑦结构简单，体积小，重量轻，易于安装;⑧不含油，无易燃易爆危险;⑨距离一次侧大电流较近的OCT光路部分由绝缘材料组成，绝缘性能良好。
一种有源OCT采用Rogowski线圈[14]，工作原理仍基于电磁感应原理，但与常规电磁互感器不同，其线圈骨架为一非磁性材料。在该系统中，ABB公司采用了独有的脉冲激光镀膜(PLD)法光致发光技术，解决了高电压端有源器件的供电难题。
另一种被广泛研究并正在进入实用化阶段的无源OCT的工作原理为法拉第磁光效应(Faradayeffect):一束线偏振光通过置于磁场中的磁光材料时，线偏振光的偏振面会随着平行于光线方向的磁场的大小发生旋转，旋转角与待测电流成一定比例关系，再通过一定的光路处理和电路处理，即可由测量输出电压而测得待测电流。
无源OVT采用的传感机理是晶体的一次电光效应，即Pockels效应，其基本原理是:一束线偏振光通过有电场作用的Pockels晶体时其折射率发生变化，使入射光产生双折射，从晶体中射出的两束线偏振光产生相位差，此相位差与所用电光材料的电光系数、折射率、光波的波长及所加电场有关，当选定电光材料且绝缘结构确定以后，相位差只与被测电压有关。
上述两种无源光电互感器，由于高压部分均为光学器件，所以也称为光学互感器。它们在光纤中传递的是模拟光信号，而第1种有源OCT光纤传递的是数字光信号，这是二者的区别。
近年来，国内外有关高压光电互感器的研究十分活跃，有源光电互感器已进入实用阶段，光学式光电互感器也正走向实用。光电互感器与光纤通信技术和计算机技术结合组成光纤局域网应用于电力系统，是厂站自动化技术的一个发展方向。在这个系统中，新型的光电互感器与传统的测量和保护装置之间的接口标准问题将会凸现出来，而国内专用于光电互感器的测量和保护装置，还鲜见研制生产。光电互感器与电子式仪器仪表和微机测量、保护装置的合理接口及标准化，不仅能简化二次测量和保护装置，而且能提高整个系统的准确度和可靠性，并使得二次设备逐步融入一次设备之中，将为整个电力系统的设备制造与开发带来新的变革。
3.5电能质量的在线监测将丰富厂站自动化技术的内涵
由于电力市场机制的形成与规范，用电方对作为商品的电能质量的要求也在逐步提高，引起了对电网电能质量的监测与评估的重视。为了规范供、用电双方对电能质量的共识，国家有关部门对电能质量相继颁布了5个相关的国家标准，其中对电网频率允许偏差、供电电压允许偏差以及三相电压不平衡度等的监测实际上在传统的厂站自动化系统中已有所涉及，然而对于谐波和电压闪变这两项指标的监测则需配置附加的设备来完成。这也是厂站自动化技术发展过程中应当加以考虑的，即如何利用本身的资源，减少实施电能质量监测的成本，把二者有机地结合起来，这不仅解决了长期困扰供、用电双方的技术难题，又丰富了厂站自动化技术的内涵。
a.厂站自动化技术的发展经历了一个相当漫长的过程。初期发展较为缓慢，但到了中后期，由于相关领域技术的发展与进步，使之发展速度日益加快，并正在继续发展之中。
b.电力系统本身规模的扩大，西电东送，南北互供，全国联网局面的形成，要求在更大的范围内优化系统资源的配置，提高发、输、配各个环节的可靠性、稳定性与经济运行效率成为厂站自动化技术发展的主要内在原因。
c.电子技术、半导体技术、网络通信技术以及计算机技术的飞速发展成了厂站自动化技术发展的重要外部因素。
d.由于该领域技术发展的不断深入与扩大，传统的一次、二次、远动、继保等概念将面临更新和修正，界线也将更加模糊和彼此融合，各种原来看似不相关联的技术会逐步彼此渗透，国际化、标准化、规范化越来越成为技术发展的共识。这些现象和过程值得大家关注。
主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、人工智能导论等
主要实践性教学环节：包括金工学习、计算机应用基础训练、电子工艺实习、电子技术课程设计、专业课程设计、生产实习等，一般安排在夏季学期。
主要专业实验：自动控制理论实验、电力电子技术实验、运动控制实验、过程控制实验、自动检测与仪表实验、计算机控制实验、系统仿真实验、网络及多媒体实验等
修业年限：四年授予学位：工学学士
开设院校：重庆工商大学 西南工学院 四川轻化工学院 贵州工业大学 昆明理工大学 西安理工大学 西安建筑科技大学 陕西理工学院 甘肃工业大学 青海大学 新疆大学 北京工业大学(五年) 北方工业大学 北京工商大学 北京服装学院 北京建筑工程学院 北京机械工业学院 北京联合大学 首钢工学院 天津科技大学天津工业大学 天津理工学院 河北大学 河北建筑科技学院 河北工业大学 河北理工学院 河北科技大学 河北师范大学 燕山大学 太原重型机械学院 太原理工大学 内蒙古大学 内蒙古科技大学 内蒙古工业大学沈阳工业大学 鞍山科技大学 辽宁工程技术大学 沈阳化工学院 大连轻工业学院 辽宁工学院 沈阳大学 大连大学 吉林工学院 吉林化工学院 吉林职业师范学院 黑龙江大学 黑龙江矿业学院 齐齐哈尔大学 佳木斯大学 哈尔滨理工大学 上海工程技术大学 上海大学 南京工业大学 江苏大学 南通工学院 江南大学扬州大学 浙江工业大学 浙江科技学院 宁波大学 安徽大学 东华理工学院 安徽理工大学 集美大学 南方冶金学院 南昌大学 山东矿业学院 青岛化工学院 济南大学 山东大学 青岛建筑工程学院 山东轻工业学院 山东工程学院 青岛大学 郑州大学 焦作工学院 郑州轻工业学院 河南科技大学 中原工学院 河南大学 武汉化工学院 湖北工学院 湖北汽车工业学院 武汉科技大学 湘潭大学 湖南科技大学 广东工业大学 广西大学 广西工学院 天津职业技术师范学院 东北林业大学 华北电力大学 东北电力学院 上海电力学院 武汉大学 长沙理工大学 河海大学 沈阳建筑工程学院 北京邮电大学 北京信息工程学院 杭州电子工业学院 桂林电子工业学院 重庆邮电学院 电子科技大学 西安电子科技大学 北京交通大学 大连铁道学院 同济大学 华东交通大学 中南大学 西南交通大学 兰州交通大学 大连海事大学 武汉理工大学 长安大学 合肥经济技术学院 中国科学技术大学(五年) 哈尔滨工程大学 华东船舶工业学院 北京石油化工学院 抚顺石油学院 江苏石油化工学院 大庆石油学院 石油大学 长江大学 西南石油学院 西安石油大学 中南工学院 北京理工大学 华北工学院 沈阳工业学院 长春理工大学 南京理工大学 重庆工业管理学院 西安工业学院 北京航空航天大学 西北工业大学 哈尔滨工业大学 株洲工学院 清华大学 北京科技大学 北京化工大学 南开大学 天津大学 大连理工大学 东北大学 吉林大学 同济大学 上海交通大学 华东理工大学 东华大学 东南大学 江南大学 浙江大学 合肥工业大学 厦门大学 中国海洋大学 华中科技大学 湖南大学 中南工业大学 中山大学 华南理工大学 重庆大学 四川大学 深圳大学 中国计量学院 南京邮电学院 长春邮电学院 襄樊学院 东华理工学院 南昌航空工业学院 西安邮电学院 天津商学院 大连民族学院 北华大学 上海海运学院 上海应用技术学院 南京农业大学 浙江工程学院 浙江师范大学 绍兴文理学院 景德镇陶瓷学院 郑州工程学院 西北第二民族学院等
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