)卫星导航系统
卫星导航系统为利用卫星来测量物体位置的系统。
已开始运行的卫星导航系统：
正在建立的卫星导航系统：
1、GPS卫星分布在6个轨道平面内，每个轨道分布有4颗卫星，各轨道平面升交点的赤经相差55度。
2、GPS系统属于被动式导航定位系统，北斗双星导航定位系统属于主动式导航定位系统。
3、卫星轨道六要素有升交点赤经Ω 轨道倾角i 近地点张角ω 轨道偏心率e 和 真近点角Mf。
4、GPS 的星历数据和用户定位数据都采用 WGS-84 坐标系统。
5、电磁波的频率越小，电离层折射的影响大。
6、GPS 信号包括载波信号、测距码和数据码等信号分量，其中C/A码又包括P 码和 码。
7、GPS 定位建立在全球大地系统的基础上，它是以地球质心为原点与地球 固连得坐标系，属于协议地球坐标系。
8、按照定位方法分，常用的GPS定位方法主要包括静态定位、动态定位 、单点单位 、相对定位 。
9、根据GPS提供的信息，可以进行伪随机码测量和载波相位测量。
10、为了描述卫星之间的几何关系，引入了几何精度因子的概念。它反映了由于几何关系的影响造成的测量精度 与用户位置间的比例系数，与坐标系的选择无关 。
11、在GPS定位中，影响测量的差可以分为与卫星有关的偏差、与信号传播有关的误差、与接收机有关的偏差三类。
12、根据GPS/INS组合导航系统中GPS与INS两系统间的信息交换的深度可以把组合系统的功能结构分为非耦合方式、松组合方式、紧组合方式。
