南阳知府衙门博物馆位于南阳市民主街西段,是目前我国惟一保存比较完整的封建时代郡府级官署衙门现存古建筑140余间,占地36000平方米.为研究中国古代官署衙门提供了极其重要的事实依据。是全国重点文物保护单位。
南阳知府衙门始建于元世祖至元八年(公元1271年),历经元、明、清、中华民国、中华人民共和国五个不同时期，至今已有730余年可考历史，府衙现存明清建筑140余间，位于中轴线上的衙署建筑自南向北依次有：照壁、大门、仪门、大堂、寅恭门、二堂、内宅门、三堂等。另有部分耳房、配房、厢房、榜房、库房、科房、官邸、吏宅、马号以及古井、莲池等，整座建筑坐北面南，南北长300米、东西宽240米，占地面积72000平方米，呈轴线对称、庭院式布局。现存南阳府衙古建筑群对于研究中国古代官署的规划、形制、发展、变迁以及地方官吏的袭封、属员、诉讼、赋税、祀典、政事等都有十分重要的价值。
南阳知府衙门博物馆成立于2002年4月。目前,府衙中轴线古建筑已修复完毕,并进行了初步的陈列展览。府衙正以全新的姿态，饱满的热情迎接中外宾朋的到来。