)升降台铣床
最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形。到二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。
工作台可作纵向、横向和垂直进给运动的铣床。升降台铣床用于加工中小型零件的平面、沟槽、螺旋面或成形表面等,主要有万能式、卧式和立式3种。①万能升降台铣床：它的床身与底座相连，升降台由装在底座上的垂直丝杠带动，沿床身垂直导轨（见机床导轨）升降(见图)。滑鞍可沿升降台上的导轨作横向进给。机床有两层工作台，下工作台装于滑鞍之上，能在水平面内正负45°范围内回转一定角度。上工作台供安装工件之用，可沿下工作台导轨作纵向进给。床身顶部有一可伸缩的悬梁，用以支承主轴。工作台上安装万能分度头后可对工件进行分度和铣螺旋槽等。②卧式升降台铣床：工作台不能回转，其余则与万能升降台铣床相同。③立式升降台铣床：主轴是垂直设置的，其余与卧式升降台铣床相似。升降台铣床的主要变型有：万能回转头铣床，其主轴可调整到任意角度，以适应加工需要；仿形铣床,具有仿形装置,用于加工成形表面；程序控制铣床，具有较高的自动化水平，可实现不同功能的自动加工循环；数字控制铣床，可实现点位和连续轨迹的自动加工，用于加工复杂的成形表面。
升降台铣床
