十六卫
卫府制的建立﹐是北周武帝和隋文帝加强中央集权的措施之一﹐它将禁兵和府兵系统融合为一。这种卫(府)既是府兵的基层组织──军府(见折冲府)的统率机构﹐也是掌管京城宿卫的机构。其长官直接向皇帝负责﹐但职掌又各不相同。隋初十二府中﹐仅左右卫﹑左右武卫﹑左右武候六个府统领府兵宿卫。炀帝时﹐则由十二卫统府兵宿卫京城﹔左右备身府负责侍卫皇帝﹔左右监门府分掌宫殿门禁。十二卫所统之兵称外军﹐各有军号如下:骁骑(属左右翊卫)﹑豹骑(属左右骁卫)﹑熊渠(属左右武卫)﹑羽林(属左右屯卫)﹑射声(属左右御卫)和 飞(属左右候卫)。此外﹐左右翊卫又兼领内军。内军指左右翊卫下属的亲﹑勋﹑武三侍(隋初为亲﹑勋﹑翊三卫﹐唐代同隋初)统辖的五军府和另属东宫的三卫三府之兵﹐均由高官子弟充当。
唐代承袭隋代以卫统府(军府)之制﹐十六卫中﹐除左右金吾卫掌宫中及京城警备﹐左右监门卫掌诸门禁卫﹐左右千牛卫统率千牛备身等为皇帝侍从仪卫外﹐其余诸卫分掌五府之内军和诸折冲府之外军番上宿卫京城。此十二卫之名虽与炀帝时十二卫有异而军号不变。十六卫都在宫殿之南﹐唐代称为南衙军﹐与守卫皇宫北门﹑由招募配充的兵士组成的所谓北衙军﹐分掌禁卫。
各卫府的长官设置﹐前后略有不同。隋初十二府中﹐除左右监门府各设将军﹑郎将﹐左右领军府各设长史﹑司马外﹐其余八府均设大将军一人﹑将军二人﹐下属有长史﹑司马﹑参军﹑行参军等。炀帝十六卫府中﹐十二卫各置大将军一人﹑将军二人﹐下属略同隋初﹐仅无司马﹔左右备身府各设备身郎将一人﹑直斋二人﹔左右监门府则各设二郎将。唐十六卫均置大将军一人﹑将军二人(中唐以后﹐又有上将军一人﹐为卫之长)﹐下属有长史﹑参军﹑中郎将﹑郎将等。
与十六卫机构﹑职能相类似的是负责东宫(太子宫)宿卫的十率。隋初十率是左右卫率﹑左右宗卫率﹑左右虞候率﹑左右内率和左右监门率。其长官﹐除左右虞候率为“开府”外﹐其余均为“率”与“副率”。十率中左右内率及左右监门率不领府兵。唐代也有十率﹐但习惯上只提统领府兵的六率﹐其府名与军号是﹕左右卫率(超乘)﹑左右司御率(旅贲)和左右清道率(直荡)。六率所领之兵也分内军(东宫亲﹑勋﹑翊三府)和外军(折冲府)。
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