)加速度瞬心
在刚体平面运动中，刚体的任一平行于某固定平面的截面图形S（或其延伸）在任何瞬时,只要它的角速度和角加速度都不为零，则必有加速度为零的一点Q┡，称为加速度瞬心。如以加速度瞬心Q┡为基点，则截面图形（或其延伸）内的加速度分布情形就同它只绕固定平面上和Q┡重合的一点转动时一样,这时图形上任一点Q的加速度
aP┡＝×ω＝ω2ρ＊n＊，
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在刚体平面运动中，刚体的任一平行于某固定平面的截面图形S（或其延伸）在任何瞬时,只要它的角速度和角加速度都不为零，则必有加速度为零的一点Q┡，称为加速度瞬心。如以加速度瞬心Q┡为基点，则截面图形（或其延伸）内的加速度分布情形就同它只绕固定平面上和Q┡重合的一点转动时一样,这时图形上任一点Q的加速度
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