)劈
具有构成尖锐角度的两个平面形状的坚硬物体，亦称尖劈。利用尖劈可以增大作用力，并改变力的作用方向。中国周口店北京猿人遗址处发现的两面石器是尖劈的原始形式，距今约有40～50万年。出土文物中有新石器时代的石斧、石矛，商周时代的青铜刀器和兵器等。这些都说明尖劈是人类最早发明并广泛使用的一种简单工具。
斧是常见的一种尖劈。若作用力F是输入力(图1a)，劈开力
（或
）是输出力，如果不考虑摩擦力，应用静力学平衡条件，F、、三个力组成的力三角形 ABC必封闭(图1b)，由此得
，式中θ是尖劈的尖角的一半。当θ角很小时，sinθ的值也很小，小的输入力F就可产生很大的输出力（或），机械利益 
。
劈
劈、 的作用，此两力大小相等、方向相反、作用线重合，即满足二力平衡条件。把每一力分解为法线反力N1(N2)和摩擦力Ff，则Ff=N1tgθ。根据静滑动摩擦定律，Ff≤fN，式中f是静滑动摩擦系数，故自锁条件为： 
。
