)制动
施加外力以使机械中运动件停止或减速的动作，俗称刹车。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。如果制动力矩大于驱动力矩，则剩余的力矩就逐渐消耗运动件的动能，使机械的运动减速直至停止。从开始制动到停止（或降到指定速度时）所需的时间称为制动时间。制动力矩越小，所需制动时间越长。在满足工艺要求的前提下，制动时间不应过短，以免制动时机器有过大的冲击。制动按操纵方式可分为人力制动、以压缩气体为动力用电操纵的气力制动、电磁制动和液压制动。其中，液压制动有用电动机带动叶轮产生液压的电动液压推杆，也有用电磁力产生液压的电磁液压推杆。
制动按原理可分为摩擦制动、液力制动、电阻制动和再生制动。①摩擦制动：通过摩擦将运动件的动能变为热能以实现制动。②液力制动：利用水涡流式制动器的叶片将运动件的动能转变为工作液体的热能，从而实现制动，例如内燃机车行驶在很长的下坡道时就可利用这种原理制动。③电阻制动：把电动机和电源断开，改接到制动电阻上，电动机作为发电机运转，将运动件的动能变为电能再变为热能，从而实现制动。④再生制动：在机械动能的驱动下，电动机作为发电机运行，发出的电返回电网，从而实现制动。
