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生于唐朝昭宗光化年间（898-900）。自幼年起在四川罗浮山曜真洞出家，拜李哲玄的师兄青精真人为师修道，因他勤学苦练，深得内外双修之功，道成后云游。
后唐同光二年甲申，东来崂山在太清宫的南侧自建一茅草庵，内供老子圣像，独自修行。
当时崂山多有猛兽，时常出没伤人，刘若拙勇驱虎狼，为当地山民除害，山民百姓感其造福之恩，为他所居的茅庵赠额匾“驱虎狼庵”，后人简称为“驱虎庵”。李哲玄仙逝后，刘若拙受太清宫众道士的拥戴，入主太清宫。
宋代开国皇帝赵匡胤即位后，诏请刘若拙晋京入觐，敕封他为“华盖真人”，欲留在朝。真人坚辞求以还山，太祖即敕令回山重修太清宫，新建上清宫和上苑宫作为刘若拙的馆院。上苑宫建成时，赵匡胤已不在人世，其弟赵光义所立年号为“太平兴国”，上苑宫则定名为“太平兴国院”。
经过这一番修建，崂山道教名声大振动，四方道众，纷纷来投，崂山道教一时兴盛空前。宋代道教所辑的《洞天福地》一书中，遂将刘若拙的两处馆院分别列为第六、第七福地。
刘若拙自建起太平兴国院以后，较长一段时间在那里静修，后因来访者日渐增多，为求清静，晚年一直驻居即墨。
宋太宗淳化二年辛卯腊月，刘若拙逝于即墨，骨骸葬于城东关的高真宫院前，至今犹存。
太清宫三官殿院内的两株银杏和上清宫门前的3株银杏传说都是刘若拙亲手所植，树龄都已超过千年，长势仍然很壮，实有刘真人之遗风。
