)冲量
两物体发生碰撞时，它们在很短时间内受到很大的冲击力。由于冲击力在碰撞时间内的变化非常复杂，无法用质点运动微分方程表示物体在碰撞过程中的运动规律，但可以直接测定冲击前后物体动量的变化，并由动量定理求出冲量值。
如果物体所受的力是大小和方向都不变的恒力F，冲量I就是F和作用时间t的乘积。如果F的大小、方向是变动的，冲量I应用矢量积分运算。冲量通常用来求短暂过程（如撞击）中物体间的作用力，即由物体的动量增量和作用的时间而估算其作用力。此力又称冲力。
大小、方向都不变的力F 在时间(t1、t2)内的线冲量s 给定为：s＝F(t1-t2)。
