)伊凡五世
他是阿列克谢·米哈伊洛维奇与玛丽亚·米罗斯拉夫斯卡娅之子。因病弱低能，不能参与国政。在其兄费多尔三世死后，纳雷什金家族推其同父异母弟彼得为沙皇，米罗斯拉夫斯基家族对此不满，唆使近卫军发动政变，推伊凡并立为沙皇。此后召开的全俄缙绅会议确认伊凡为第一沙皇，彼得为第二沙皇。但是伊凡即位后不过是名义上的沙皇而已，实际权力被同母姐姐索非亚公主掌握，直到1689年再次发生政变，将索非亚囚入修道院为止。此后权力落入彼得手中，即俄罗斯历史上最著名的彼得大帝。
伊万五世是阿列克谢·米哈伊洛维奇和玛丽亚·伊利尼奇娜·米洛斯拉夫斯卡娅皇后最小的儿子。他几位时时年16岁，但双脚浮肿，举步维艰，而且口齿不清，智力低下。尽管如此，他仍然在姐姐索非娅·阿列克谢耶夫娜公主和外戚米洛斯拉夫斯基家族的操纵下策动射击军叛乱，和彼得一世一同继承俄国王位。
1682年，伊万五世和彼得一世共同执政。在射击军的要求下，软弱的纳塔利娅·纳雷什金娜皇太后准许索非亚公主摄政。此后的七年中，索非亚把伊万五世留在莫斯科，彼得一世和皇太后避居普列奥勃拉任斯科耶。此间，米洛斯拉夫斯基家族为沙皇安排了一门婚事。女方是贵族之后普拉斯科维娅·萨尔特科娃。他们生有两个女儿，叶卡捷琳娜和安娜。后者后来成为俄国女皇（1730——1740），前者嫁与梅克伦堡—什米林公爵，他们的女儿安娜·利奥波德耶夫娜后来成为伊凡六世的母亲和摄政。
伊万五世本人死于1696年，他生前已经只是京都的囚徒。普拉斯科维亚皇后死于1723年。伊万五世最后的血亲，伊万六世1764年死在奥拉宁堡囚牢中，此后该家族绝嗣。
