)中国63式履带式装甲车族
中国63式履带式装甲车族从1958年开始研制，基型车是531履带式装甲人员输送车，主要用于输送步兵协同坦克作战。首批531装甲输送车于1963年交付部队，并命名为63式装甲输送车。
提问 编辑摘要
中国63式履带式装甲车族中国63式履带式装甲车族属轻型装甲车辆，具有水上浮渡能力。战斗全重从12.6t(YW531C装甲输送车)至16.5t(YW323 D32式122mm自行榴弹炮)。车体由高强度装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置，驾驶员位于左前部，车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，顶部开有各种不同的顶窗。
中国63式履带式装甲车族从1958年开始研制，基型车是531履带式装甲人员输送车，主要用于输送步兵协同坦克作战。首批531装甲输送车于1963年交付部队，并命名为63式装甲输送车。1981～1985年改进为B531、531C、531D、531E、531G、531K装甲输送车。1987年改进为531H(又称85式)装甲输送车。在前后20多年的时期内大量生产、装备中国部队及用于外贸。进入80年代以后，迅速发展成为拥有30多种车型的履带式装甲车族。现仍继续生产及装备。
该车族共有4个系列，其结构特点如下：
| 系列名称 | 531H | 531C | B531 | A531 |
| 发动机 | BF8L413F型风冷柴油机 | BF8L413F型风冷柴油机 | 6150L型水冷柴油机 | 6150L型水冷柴油机 |
| 负重轮 | 5对650mm 双负重轮 | 4对760mm 单负重轮 | 5对650mm 双负重轮 | 4对760mm 单负重轮 |
| 负重轮动行程（mm） | 230 | 200 | 210 | 170 |
| 车长（mm） | 6125 | 5476 | 5654 | 5476 |
531H和531C系列的发动机为BF8L 413F型风冷增压中冷柴油机，2500r/min时功率为235kW。B531和A531系列的发动机为6150L型水冷柴油机，2000r/min时功率为191kW。采用废气引射冷却。传动装置为机械式。主离合器为多片干式。采用有5个前进档和1个倒档的同步器机械变速箱。转向机为多片式转向离合器。制动器为带式。侧减速器为单级圆柱齿轮式。531H和531C系列还多1个传动箱及其冷却系统。531H和B531系列车每侧采用5个直径为650mm的双负重轮，3个托带轮，3个筒式液压减振器，钢销履带，带可拆卸的橡胶衬垫。531C和A531系列每侧4个直径为760mm的单负重轮，无托带轮，2个摇摆式液压减振器，钢销履带。车族内的大多数车辆，包括装甲输送车、装甲指挥车等的车载武器为12.7mm高平两用机枪。各种自行火炮的武器系统包括122mm榴弹炮、130mm火箭炮、120mm和82mm迫击炮等。
YW531H型(85式)装甲运送車1、531装甲输送车
1963年，531装甲输送车设计定型，命名为63式装甲输送车。
2、A531装甲输送车
1968年，改进为A531装甲输送车，以后大量生产。与531相比，主要改进有：车载7.62mm机枪改为12.7mm机枪；增加冬季用的发动机水加热器；发动机与变速箱之间用万向传动轴代替齿套联结；用新的变速操纵装置和减振器代替旧结构。
3、B531装甲输送车
1981年，改进为B531装甲输送车，但未投入批量生产。与A531相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从170mm提高到210mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车体加长178mm。
4、YW531C装甲输送车
1982年，改进为YW531C装甲输送车，与A531相比，主要改进有：6150L型水冷柴油机改为BF8L413F型风冷柴油机，功率从191kW提高到235kW；增加并改进了步兵用的球形射孔；改装了电台。
5、WZ531G和WZ531K装甲输送车
1984和1985年，A531改进为WZ531G和WZ531K型装甲输送车。主要改进为增加并改进了步兵用的球形射孔，改装了电台。
6、YW531H装甲输送车
1987年，改进为YW531H型装甲输送车(85式)。与YW531C相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从200mm提高到230mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车首变尖， 车长增加649mm。增加外柴油箱。增加抛射式烟幕弹发射器。改装了电台。
531H系列
YW703H装甲指挥车1.YW703H装甲指挥车
战斗全重13.8t，人员2+6人。为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体外形同装甲输送车。装备电台3部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，可从1km距离有线遥控使用车上电台。已生产出口。
2.YW382 120mm自行迫击炮
战斗全重14.1t，人员2+4人。装有120mm迫击炮1门，俯仰范围45°～80°，旋转范围为±14°，最大射程7700m，弹药基数50发。车上还装有1挺12.7mm高射机枪，弹药基数560发。已生产出口。
3.YW383 82mm自行迫击炮
战斗全重13.8t，人员2+6人。装人82mm迫击炮1门，俯仰范围40°～85°，360°旋转，最大射程3040m，弹药基数120发。车上还装有12.7mm高射机枪1挺，弹药基数560发。已生产出口。
4.YW306 30管130mm自行火箭炮
战斗全重14.5t，人员2+4人。装有30管130mm火箭炮1门。俯仰范围0°～50°，旋转范围±22.5°，弹药基数30发(车内可装30发)。已生产出口。
5.WZ751装甲救护车
战斗全重13.8t，乘员2人，载员2+4人(卧姿)或2+8人(坐姿)，供坦克部队抢救伤员用。车上装有空气加热和空调降温装置，有供氧箱等抢救器材。已生产。
6.YW323 D30式122mm自行榴弹炮
YW323 D30式122mm自行榴弹炮 战斗全重16.5t,人员2+4人。装有D30式122mm榴弹炮1门，俯仰范围-5°～70°，旋转范围±22.5°，最大射程15.3km，弹药基数40发。公路最大速度60km/h，可浮渡水障碍。
7.YW309步兵战车
战斗全重14.7t，人员3+8人。单人炮塔，装有1门73mm低压滑膛炮，俯仰范围-3.5°～35°，360°旋转，弹药基数40发，自动装填。装有1挺7.62mm并列机枪和4发射程达3000m的反坦克导弹。
8.NVH1步兵战车
该车由中英联合研制，中国研制底盘，英国维克斯(Vickers)公司研制炮塔。已有样车。战斗全重16t，人员3+8人。双人炮塔，装有美国M242式25mm外能源机关炮1门，俯仰范围-9°～35°，360°旋转，弹药基数500发，装有1挺7.62mm并列机枪。
9. 85式装甲抢修车
战斗全重15t，人员1+5人，用于在战场抢修坦克装甲车辆。装有1t液压吊车、5kW 380V发电机、电焊机、专用拆装工具、钳工台等。为了自卫，装有12.7mm高射机枪。
10.技术保养车
战斗全重15t，人员1+4人，用于在战场上为坦克装甲车辆进行技术保养工作。装有36kW发电机，高压空气充气机，清洗柴油滤清器、机油滤清器、空气滤清器的设备，修理火炮反后坐装置和稳定器等用的各种工具，快速充电设备和种测试仪器等。车体后部在装甲输送车的基础上加高300mm。为了自卫，装有12.7mm高射机枪。
531C系列
YW701A装甲指挥车 1.YW531D装甲输送车
战斗全重12.6t，人员2+13人，在YW531C基础上增加1部电台，作为连长使用。已生产出口。
2.YW531E装甲输送车
战斗全重12.6t，人员2+13人，在YW531C基础上增加上增加1部电台，作为营长车使用。已生产出口。
3.YW701A装甲指挥车
战斗全重13t，人员2+5人。为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体后部在YW531C基础上加高300mm。装有电台5部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，在1km距离内可有线遥控使用车上电台。已生产出口。
4.YW701B装甲指挥车
在YW701A基础上减少2部电台，其余参数同YW701A。已生产出口。
5.YW750装甲救护车
战斗全重12.8t，乘员2人，载员6人(卧姿)或10人(坐姿)，供坦克部队抢救伤员用。车上装有空气加热器和空高调降温装置，有供氧箱等抢救器材。已生产出口。
6.YW304 82mm自行迫击炮
战斗全重12.8t，人员2+6人。装有82mm迫击炮1门，俯仰范围40°～85°，360°旋转，最大射程3040m，弹药基数120发。车上还装有1挺12.7mm高射机枪，弹药基数560发。已生产出口。
7.YW381120mm自行迫击炮
战斗全重13.2t，人员2+4人。装有120mm迫击炮1门，俯仰范围45°～80°，旋转范围±14°，最大射程7700m，弹药基数50发。车上还装有1挺12.7mm高射机枪，弹药基数560发。
B531系列
YW309步兵战车1.WZ302122mm自行榴弹炮
战斗全重15.3t，人员2+5人。装有54-1式122mm榴弹炮1门，俯仰范围-2.5°～＋63°，旋转范围±22.5°，最大射程11.8km，弹药基数40发。公路最大速度56km/h。已生产装备。
2.WZ302A122mm自行榴弹炮
在WZ302基础上增加浮渡装置，已设计定型。
3.WZ302B122mm自行榴弹炮
在WZ302基础上改装了电台，已生产装备。
A531系列
1.WZ701装甲指挥车
战斗全重13t，人员3+5人，为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体后部在A531的基础上加高300mm。装有电台5部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，可在1km距离有线遥控使用车上电台。车上装有1挺7.62mm机枪。已生产装备。
NVH1步兵战车2.WZ701C装甲指挥车
在WZ701基础上改装了电台。已生产装备。
3.WZ701D装甲指挥车
在WZ701基础上改装了电台，改进后门等结构，已生产装备。
4.WZ721装甲通信车
战斗全重13t，人员2+6人，装备坦克师和坦克团的通信分队，供师团指挥所使用。在WZ701基础上改装了电台，安装了电传打字机等。装有1挺7.62mm机枪。已生产装备。
5.WZ30319管130mm自行火箭炮
战斗全重13.4t，人员6人。装有19管130mm火箭炮1门，俯仰范围0°～50°，旋转范围180°，弹药基数19发(车内可装19发)。已生产装备。
6.WZ303A19管130mm自行火箭炮
在WZ303基础上改装了电台。已生产装备。
7.YD801和YD801A森林消防车
全重13t，人员2+13人，用于运送森林警察部队和消防物资。车上根据需要安装水泵、水袋等消防器材。已生产装备。
