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世袭王朝世代承袭的王朝。自从夏禹之子破坏禅让制，实行传子制度之后，为历代统治者所继承，所以这些王朝，都是世袭王朝。各个朝代的世袭制均以父死子继为其特点，一般都是传于嫡长子，在特定情况下，辅以兄终弟及的办法。但都严格限定在同一血统范围内选定继承人。
父死子继谓父亲死后，由其子继承其一切特权。这是古代实行世袭制的核心，多指帝王之王位及领地等的继承权。在有几个儿子的情况下，多由嫡长子直接承袭。其它子弟用分封领地的办法，给予土地和臣民。
天下为私天下为私是与天下为公相对而说的。《礼记．礼运篇》有一段记载，概述了夏禹前后发生的变化，说禹之前的社会情况是：「大道之行也，天下为公」。但讲到禹之后的社会情况时则说：「今大道既隐，天下为家」。是说原始公社制度解体了，天下的财产成了一家的私产。天子之位传子而不传贤，并由子孙来承袭被认为是理所当然。人们建造城市来保护财产，制定礼教与法规以维护社会秩序。土地成了私有财产，还蓄养谋臣武士作爪牙，为谋私利，争夺与革命成了不可避免的现象。这一段文字，相当形象地反映了因私有制的出现而给当时的社会制度带来的一系列冲击，并导致新制度的建立及人与人关系发生的根本变化。这段记载把两种社会制度的变革归咎于启夺取王位这一件事，不免有些简单化(因为这个变化是经历了很长一个历史过程的)。但它能形象地、集中概括了两种社会制度的变革，并且揭示了夏启即位开创的家天下制度和天下为私是这个变化的根源，这是很深刻的。
家天下谓帝王把国家当作一家的私产，世代相传。《礼记．礼运篇》讲禹以前的社会是大同社会。在那时，一切财产都是公共所有(天下为公)，首领依其才能选举产生(选贤与能)。讲到禹以后的社会时，指出国家财产成了一家私产(天下为家)，私有制已成合法，父死子继也是理所当然的事(大人世及以为礼)。所以，家天下是历史发展到一定阶段的产物。到了西周时期，进一步提出了「普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣」的口号，把天下的土地、臣民都当成君王一家的私产。
