)上海轨道交通
M4号线塌方引起的地面沉降早在1958年，上海市就开始地铁建设的前期准备，当时苏联专家断言上海是软土地层，含水量多，因此不宜建设隧道工程。1963年在浦东塘桥采用结构法用钢筋混凝土管片衬内试挖了直径4.2米的隧道，用于验证粉沙性土质和淤混质粘土质中建设隧道的可行性。1964年在衡山公园附近又开挖了代号为"60工程"的地铁试验工程。
由于上海拥有雄厚的经济基础，因此自第一条地铁建成以来上海的有轨交通一直处于很快的发展状态。从上海这样大的城市规模的和市政交通的历史拖欠来讲，这样的速度并不过分。大型市政工程必须由中央政府批准，为了宏观调控和抑制其他地方的不满情绪，上海的地铁项目被拖延。因此上海市政府使用各种办法先斩后奏，在中央政府的许可尚未下达的情况下先期开工建设。轨道交通三号线建设之初称其为“铁路沪杭线路改造工程”，就是为了避免地铁建设必须通过中央审批。其实从铁路技术上来说轨道交通三号线和地铁线路完全一样。轨道交通五号线原本是轨道交通一号线的延伸。轨道交通一号线最初的计划是从金山到宝山。由于投资过大，因此闵行区政府自筹资金，建造了轨道交通五号线。但是实际上5号线在建设之前根本就没有做过客流调查，从而导致开通初期每天的运量只有8千到9千人次。时至今日，由于闵行区的发展以及与一号线莘庄站的不出站换乘带来的便利，每天的客运量已经增加至接近8万人。
2003年7月1日轨道交通4号线建设中在浦西董家渡路附近发生严重责任事故，采用冷冻法施工中在制冷设备故障的情况下没有及时采取对应措施，为了赶进度强行继续施工。结果造成大范围塌方，经济损失高达1.5亿元人民币。轨道交通4号线的建设进度被大大推迟。由此国内的地铁建设审批被一度叫停。 2006年底是上海轨道交通建设的一个小高潮，轨道交通2号线西延伸一期和轨道交通3号线北延伸完工。使西部长宁天山地区和北部宝山吴淞地区居民的出行环境有了很大的改观。 2007年底，轨道交通运营迎来另一个比较大的高峰，轨道交通6号线，轨道交通8号线一期和轨道交通9号线一期以及轨道交通4号线修复段和轨道交通1号线北延伸二期于12月29日9:30分起同步投入运营。 2008年，上海轨道交通的高潮将出现在建设而不是运营上，2号线（东延伸和西延伸二期）、7号线、8号线二期、9号线二期、10号线、11号线北段（一期）全面开工，其中7号线、8号线二期、9号线二期和11号线北段一期在年内实现结构贯通，11号线北段二期、12号线、13号线于年末开工。12月28日，上海轨道交通9号线宜山路站投入运营。2009年，7号线、11号线北段一期(含支线)、8号线南延伸、9号线二期将投入运营，形成331公里的运营网络，并完成10号线(含支线)、7号线北延伸、2号线东延伸和13号线世博段的土建工作，开始前期调试，确保在2010年世博会前形成11条线路400公里的运营网络。
上海轨道交通现时有八条线路（不含磁浮），总长约236公里（线路总长在全球排名第十），有151座车站。在八条线路中，五号线和六号线是轻轨线，其余六条线路均是以地铁形式建造（包括3号线）。除上述轨道交通线路外另有一条磁浮线。在2008年的最后一天，上海轨道交通己达到创纪录的日流量430.7万人次[14]。
地铁及轻轨
地铁及轻轨是市内主要的公共交通工具。目前上海有六条地铁路线，两条轻轨路线。大部分地铁路线服务时间由早上五时到晚上十一时，至於轻轨服务时间则比地铁短约一小时，收车时间约在十时半。当到一些大型节日，如春节，在上海火车站、人民广场等大型车站都会派出更多员工去疏导乘客及协助乘客之乘车问题。
磁浮线
上海磁浮示范运营线是上海市交通发展的重大项目，也是世界上第一条投入商业化运营的磁浮示范线，具有交通、展示、旅游观光等多重功能。西起上海地铁2号线龙阳路站，东到上海浦东国际机场，主要解决连接浦东机场和市区的大运量高速交通需求。线路正线全长约30公里，双线上下折返运行，设计最高运行速度为每小时430公里，单线运行时间约8分钟。不过由于开通后乘搭人数低，再加上磁悬浮系统需要大量资金维护，导致入不敷出，每年录得巨大亏损。
上海轨道交通验票闸门上海轨道交通票价相对中国大陆其它城市来说较贵。
地铁票价
0-6公里3元 6-16公里4元 16-26公里5元，26-36公里6元，36-46公里7元，46-56公里8元，56-66公里9元。5号线由于吸引客流2元起步。购票根据自动售票机提示购票即可。
地铁票种
上海轨道交通采用非接触式IC卡车票，分为常规票种和特别票种。 可使用上海公共交通卡，计费方式一样，一个月内坐满地铁70元接下来可享受9折优惠。 常规票种：车站自动售票机发售当日当站单程票。 特别票种：纪念票：在一年有效期内可以乘坐上海地铁一次，路程不限；赠票：在一个月有效期内可以乘坐上海地铁一次，路程不限 社会保障卡—敬老卡：70岁以上长者凭IC敬老卡在非高峰时段无限次乘坐上海公共交通（轨道交通、公共汽车、轮渡等）。
换乘
由2005年12月25日起，上海所有轨道交通（磁浮除外）将实行一票通的全路网计价模式，无论乘客跨线乘坐多少地铁，均按进出两站间最短换乘里程计费。
2008年6月1日起，持上海公共交通卡的乘客可在上海火车站1-3/4、虹口足球场站3-8和宜山路站4-3/9三个车站进行30分钟内（内定40分钟）有条件出站换乘，里程连续计算。单程票乘客虽然无法在此三站出站换乘，但只要不出站进行换乘，其票价仍以包括出站换乘路径在内的最短路径计算。
莘庄（1号线和5号线）
上海南站（1号线和3号线）
人民广场（1号线、2号线和8号线）
世纪大道（原东方路）（2号线、4号线和6号线）
中山公园（2号线、3号线和4号线）
上海体育馆（1号线和4号线）
虹桥路（3号线和4号线）
延安西路（3号线和4号线）
金沙江路（3号线和4号线）
曹杨路（3号线和4号线）
镇坪路（3号线和4号线）
中潭路（3号线和4号线）
宝山路（3号线和4号线）
西藏南路（4号线和8号线）
蓝村路（4号线和6号线）
上海火车站（3号线和4号线共线，站内换乘；1号线与3/4号线车站间使用上海公共交通卡可以在30分钟内出站换乘，里程累计，持单程票的乘客不可在此进行里程累计换乘，需出站后重新购票。）
虹口足球场（3号线和8号线，使用上海公共交通卡可以在30分钟内出站换乘，里程累计，持单程票的乘客不可在此进行里程累计换乘，需出站后重新购票。）
宜山路（3号线和9号线使用临时换乘通道，站内换乘；4号线与3/9号线车站间使用上海公共交通卡可以在30分钟内出站换乘，里程累计，持单程票的乘客不可在此进行里程累计换乘，需出站后重新购票。）
出站累计里程换乘站：2008年6月1日，上海地铁将对上海火车站（1号线和3号线／4号线）、虹口足球场站（3号线和8号线）和宜山路站（3号线／9号线和4号线）这三个目前无法站内换乘的车站实施软件换乘，即对于使用上海公共交通卡的乘客，在一定时期内在这三个站出站并在该站换乘另一条线路，乘坐里程将连续计算，而不是像现在的分开计算。使用普通单程票的乘客将无法使用此换乘办法，仍需出站另行购票，里程不累计。
单程票售票
单程票进站后购可到自动售票机购票，部分车站（如人民广场，上海火车站等）有人工售票。 自动售票机使用方法：在触摸屏上点击你要到达的线路，然后点击该线路的你的目的地车站。根据提示选择你要购票的张数，然后放入相应金额，足额后将吐出相应数量单程票。部分设备有找零功能。（自动售票机分为“只收硬币”和“硬币纸币均收”两种机器，只收硬币机收取1元和5角人民币，硬币纸币均收机收取 5、10、20、50元纸币 1、0.5元硬币，会找零。）
退票
仅限当日当站未使用车票可去服务中心退票，如遇列车故障15分钟以上也可以办理退票，并可索取致歉信及赠票。
闸机
上海轨道交通使用三杆闸机和门扉式剪刀门闸机上海轨道交通闸机采用右手持票原则，乘客右手持单程票及交通卡在闸机感应器上检票推杆或闸机打开进站，出站时单程票请插入闸机然后根据屏幕提示推杆或闸机打开出站，交通卡在感应器上读卡确认屏幕显示金额后出站。 进出站不成功请去服务中心。
坐车
到站台层后先确认你乘坐的线路再寻找到你所要乘坐的方向，耐心候车，各线路目前均有倒计时显示。
乘车提示
请站在安全线内候车，严禁跳下站台、进入轨道。在屏蔽门车站请不要紧贴屏蔽门。蜂鸣器响，门灯闪烁时严禁强行上下车，严禁写携带易燃易爆、危险品及宠物上车。请严格遵守上海轨道交通运营条例坐车。 若持单程票的乘客需要换乘，请选择适用于单程票的乘车路线。 如：乘客在江湾镇，购买了4元的单程票去静安寺，您只能选择去中山公园换乘2号线，你不能在虹口足球场换乘8号线再去人民广场换2号线，因为虹口足球场虚拟换乘不使用于单程票。
服务中心
进行咨询及业务办理的服务岗位。 如有票务问题如：交通卡充值，索取单程票发票等 或出行问题，可以去车站所设立的服务中心进行咨询及办理。 此外服务中心在雨天提供免费雨伞出租，只需登记即可。
上海市轨道交通近期规划图(2008-2012)规划中之上海轨道交通共有18条线路（不包括磁悬浮线路）。2010年上海世界博览会前先建成11条线路，即1-11号线，2012年前建成1-13号线，使总里程达到510千米。远期规划18条线路及延伸线全部建成后总里程将达到970千米，设有524座车站，其中3线换乘站16个，2线换乘站95个。 目前已建成、正在建设的有1-13号线路：1-6号线及8-9号线为已建成或部分建成线路；其余13号之前均为均为在建中线路；14-18号线为远景规划，目前基本确定具体走向，正在细化之中。
2号线东延伸及西延伸二期：建设中的2号线向东将延伸至浦东国际机场站（远期延伸至浦东火车站），西端连接高速铁路虹桥站及徐泾。建成后将成为上海两座客运机场之间的低端快速轨道交通（高端为磁浮线），届时从虹桥机场到浦东机场约需1小时20分钟。2号线东延伸及西延伸二期预计于2010年上海世博会举行前建成启用。5号线南延伸：五号线将东川路向南延伸至西渡，至於东川路－闵行开发区段将改为支线。
7号线：7号线于2005年11月24日正式开工建设，2009年底前试运行。从宝山外环路站起，途经普陀、静安、徐汇至浦东的国际博览中心延伸段，全长35千米，设站点28个，其中地下车站27座，地面车站1座。另设陈太路停车场，与2号线共用龙阳路停车场。
8号线南延伸：8号线南延伸工程从一期工程南端延长至航天公园站，线路全长约14km，线路走向主要沿浦东新区的济阳路及闵行区的浦星路走行，外环线以内为地下线，设成山路站、杨思站、济阳路站和凌兆新村站；出外环线后，转为高架线路，设芦恒路站、陈行路站、江月路站、竹园路站及航天公园站，线路出站后进入车辆段，南延伸工程投资53.43亿元，按工程进度将于2009年底启用。
9号线二期；9号线二期工程由桂林路-宜山路至杨高中路，其中，桂林路-宜山路段已于2008年12月28日建成，宜山路-杨高中路预计2009年建成通车。远期将经长兴岛至崇明岛。
10号线：10号线一期为虹桥火车站至新江湾城站，另设航华支线连接原规划停车场，两线在龙溪路与上海动物园站间分岔目前已经进入大规模拆迁阶段。规划中的二期暂定由新江湾城延伸至外高桥保税区。
11号线：2007年3月1日上海轨道交通11号线正式动工建设。北段一期设主线及支线，主线由嘉定北站到2号线江苏路站，支线在嘉定新城站连接上海国际赛车场和安亭汽车城。线路总长60公里，2010年建成。规划中北段二期由江苏路站到御桥罗山路站，预计2011年底建成。南段初步计划由罗山路站至临港新城。
12号线：12号线是城市轨道交通路网中贯穿上海西南部与东北部的直径线，横贯上海市城市中心区域，途经途径闵行、徐汇、卢湾、静安、闸北、虹口、杨浦、浦东新区等8个行政区，由七莘路站至金穗路站。
13号线世博段：13号线是城市轨道交通路网中贯穿上海西北部与东南部的直径线，横贯上海市城市中心区域，途经途径嘉定、普陀、静安、卢湾、浦东新区等5个行政区，由华江路站至上川路站。其中三个车站（卢浦大桥、世博园、长清路）及淡水路站—长清路站四个区间属于2010年世界博览会的“世博专用线”，将会提早建设，以便于开幕前建成启用。
| 现用名 | 曾用名 | 注 |
| 1号线 | R1 | 地铁1号线 |
| 2号线 | R2 | 地铁2号线 |
| 3号线 | M3 | 明珠线一期，（明珠线），民间错误称法：轻轨（注） |
| 4号线 | M4 | 非共线部分称为明珠线二期 |
| 5号线 | 莘闵线 | 莘闵线，R1的一部分 |
| 6号线 | L4 | 浦东轻轨（海上霞光） |
| 7号线 | M7 | |
| 8号线 | M8 | 杨浦线（蓝色畅想） |
| 9号线 | R4 | 申松线（古道时速） |
| 10号线 | M1 | |
| 11号线 | R3 | 申嘉线 |
| 12号线 | M2 | |
| 13号线 | M5 | |
| 14号线 | M6 | |
| 15号线 | L1 | |
| 16号线 | L2 | |
| 17号线 | L3 | |
| 18号线 | L5 |
R：市域级快速地铁（连接郊区与市中心）
M：市级快速地铁（连接中心城区）
L：轻轨（载客量较地铁少，作为地铁的补充）
在两种轨道交通供电方式（接触网供电、第三轨供电）中，上海轨道交通选择的是接触网供电，全部线路均为DC1500V触网。 接触网分为柔性接触网和刚性接触网。轨道交通6号、8号、9号线地下段选择了钢性接触网供电。其余区段均为柔性接触网供电。上海地铁设立110KV总变压站，下属33-35KV～牵引变压站，10KV～车站变压站，牵引变压站下属33KV～转1250V～变压站，1250V～整流站，整流后电压升至1500V-到1700V-，上输至接触网。车站使用220V～供照明。上海轨道交通通常使用区间双向供电模式。
新建的上海轨道交通线路（如6号线、8号线、9号线）采用基于移动闭塞的CBTC信号系统，更加安全，提高运能，并且能使列车运营间隔缩短至90秒。
虚拟换乘指的是30分钟内在两个指定的可换乘站点中一个站点刷卡出站，另一个站点刷卡进站享受连续计费优惠，在东京已早已实现，而香港在九铁、港铁过渡期内对涉及两铁换乘的车站也采取此类虚拟换乘（仅限八达通卡），自上海轨道交通开通以来，有一些站点的换乘问题一直是一些市民的心头之痛。两个车站距离不远，但是因为种种客观因素无法修建换乘通道（如上海火车站因涉及上海火车站南北广场的沟通以及和上海铁路局的协调问题，虹口足球场站因3号线一楼悬空而需要借助周边建筑物进行换乘，但计划使用的周边建筑因业主资金问题而未能如期开工），致使换乘无法连续计费，也增加了乘车成本，有所不便。针对这种窘境，一位姓李的老先生（李建新）向上海市交通局提出了建议，而虚拟换乘也于2008年6月1日起开始实施。
上海轨道交通自开通以来也受到不少批评，例如线路设计走向不合理；一些车站无法走站内通道换乘（上海火车站、虹口足球场站）；车辆购置受国家规定、工厂产能等客观因素和客流预计没有考虑到乘客的地铁依赖性和房地产商的炒作等因素导致预计客流与实际客流相差甚远，从而导致早晚高峰过于拥挤；建设和拆迁过程中忽视部分市民的利益，部分市民对拆迁安置不满意；部分线路因乘客和周边居民在夜间运营上意见相左而无法得到妥善安排，例如3号线建设时使用的土地全部为原沪杭铁路内环线（铁道部以土地入股），因此没有对周边进行大规模拆迁，并且由于地处市中心，许多居民虽然住房条件较差但仍不愿搬迁，从而造成周边居民认为列车噪音过大，而要求尽早结束，但乘客却要求尽可能晚结束运营。
上海轨道交通3号线与4号线根据客流情况，目前在虹桥路站至宝山路站之间共线运营（类似于芝加哥捷运，但芝加哥为多条线路在市中心的环线上共线，上海仅为两条），而未来则会分线运营，有人认为近期共线虽然节约部分投资，但阻碍两线运行效率，影响增能，也增加信号控制的难度。只要其中一条线路发生问题（即使不在共线段）也会影响到另外的线路，但也有人认为在目前情况下共线并不是影响增能的关键，受国家政策和资金影响的车辆购置问题才是关键，并且由于道岔、折返线等的存在，如果问题出在非共线段，并不会影响另一条线路。
此外，轨道交通5号线、6号线、8号线使用轻轨列车。从世界来看，千万级特大人口城市使用轻轨列车极为罕见，而轨道交通8号线经过人口上百万的杨浦地区，使用载客量少的轻轨列车必然造成很大的营运难度。也有人认为，轨道交通8号线站距短，使用轻轨列车较为灵活，更适合频繁的起步制动。并且，浦东新区在6号线间隔近15分钟的情况下（6号线设计客流对应的高峰间隔为3分半，并且相对于其它线路，6号线的客流高峰低谷差距更为明显），调整、缩短了多条与6号线平行的公交线路，导致6号线单列列车高峰客流远超出设计客流，因此，6号线世纪大道站至德平路站段成为民众选出的上海轨道交通最拥挤的路段。在大众的指责面前，政府把一条地铁开通当天取消的沿线公交线路（773路）在高峰时段重开，但是更多的已经取消（如570，772路）和缩线的线路（如968，936路）并未恢复，并且在舆论宣传上缺多次回避这一事实。
建设过快忽视安全质量
过快的建设也造成一系列施工问题，缺乏施工安全风险管理意识及经验，轨道交通4号线建设中在浦西董家渡路附近发生的严重责任事故，造成大范围塌方，经济损失高达1.5亿元人民币。轨道交通4号线的建设进度被大大推迟。由此国内的地铁建设审批被一度叫停。
一次乘遍
上海日益完善的轨道交通系统也催生出一些比较另类的想法。例如有人提出“一次走完全部地铁站重复最少的走法”、“一次走完全部地铁站用时最少的走法”等一系列奇异的想法。随着上海地铁网络的不断建设，类似这些命题也会越来越具有挑战性和趣味性。
行为艺术
一些行为艺术者也频繁现身上海地铁，出现了诸如超人，木乃伊，鹿人，伪娘等奇特造型打扮的人物。民众对此褒贬不一。
